汇川技术-H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC-说明书.pdfVIP

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H5U培训课件

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如何知道轴数，从站个数，模块个数是不是在限制以内，用后台配置一下，编译不报错就行

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H5U示例程序-汇

总

H5U总的示例程序H5U单轴示例H5U指针模拟

H5UTCP自由协议示例H5U插补示例H5U凸轮示例

（含触摸屏）程序变址功能

H5U示例程序汇总，先运行AutoShop，再打开HCPP格式程序

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1.产品功能特点总览；

2.产品规格

3.硬件接口介绍

4.全系统拓扑结构图

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H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC

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产品型号H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC（主打EtherCAT轴控）

32轴（涵盖EtherCAT轴和本地脉冲轴合计32轴，共用同一套指令）

带轴能力

816

（有轴版本、轴版本）

EtherCAT*1：最大32轴，最多72个EtherCAT从站（包含伺服轴）

EtherNET*1：MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP