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《机器人电弧增材制造轨迹规划及其自适应控制》
一、引言
随着科技的进步，机器人电弧增材制造技术（EAM，Electro-ArcAdditiveManufacturing）以其高效、高精度的优势在制造行业中获得了广泛的应用。在实现高效增材制造的同时，机器人电弧增材制造的轨迹规划与自适应控制成为提高制造效率和产品精度的关键。本文旨在探讨机器人电弧增材制造的轨迹规划方法及其自适应控制策略，为进一步优化制造过程提供理论支持。
二、机器人电弧增材制造轨迹规划
1.规划基本原理
机器人电弧增材制造的轨迹规划是指根据产品三维模型，规划出合适的机器人运动轨迹，以保证在增材制造过程中材料按照预设的路径沉积
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