工业机器人应用编程1+X中级模考试题与参考答案 (2).docx

工业机器人应用编程1+X中级模考试题与参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.roboguide从外部导入的模型，不能作为（）使用。

A、PARTS

B、FIXTURE

C、MACHINE

D、ROBOT

正确答案：D

2.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于打磨的是（）。

A、HandlingPRO

B、ChamferingPRO

C、PalletPROTP

D、WeldPRO

正确答案：B

3.FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做直线运动的是（）。

A、J

B、L

C、A

D、C

正确答案：B

4.中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程序。

A、FORR[1]=0TO3

B、JMUPLBL[1]

C、WAITDI[1]=ON

D、MESSAGE[...]

正确答案：C

5.以下指令中，用于比较两个数大小的是（）。

A、MOVE

B、CMP

C、CTU

D、TON

正确答案：B

6.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。

A、电涡流式接近开关

B、电容式接近开关

C、光电式接近开关

D、霍尔式接近开关

正确答案：A

7.在调试机器人程序时，为了使机器人不至于为了等待某一个输入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超时后，跳入报警中断。

A、WAIT

B、TIMEOUT

C、UFRAME_NUM

D、RELEASEWAIT

正确答案：B

8.如果示敎器面板上出现报警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故办法是（）。

A、更换模式开关

B、确认模式开关的连接和动作

C、解除示教操作盘的急停按钮

D、更换急停板

正确答案：C

9.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。

A、PR[3,1]=-100

B、PR[3,4]=100

C、PR[3,3]=-100

D、PR[3,2]=100

正确答案：C

10.进行外部信号选择程序与启停控制的RSR方式参数配置时，需要设置的参数有（）。①7专用外部信号，②8恢复运行专用（外部启动），③9用CSTOPI信号强制中止程序，④10CSTOPI中止所有程序，⑤11带有确认信号的PROD_START，⑥43远程/本地设置。

A、①⑥

B、①②③④⑤⑥

C、①②③④

D、①②③④⑥

正确答案：D

11.从外围设备要重新启动一度暂停的程序，要使用（）输入。

A、START

B、RESET

C、ON

D、BEGIN

正确答案：A

12.在FANUC工业机器人控制器中，为了实现8位数据流从机器人的GO[1]传输到PLC的IB0，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了两行代码：R[1]=50;GO[1]=R[1]，则运行程序后，下列PLC的输入点状态描述，错误的是（）。

A、I0.4=ON

B、I0.5=ON

C、I0.2=ON

D、I0.1=ON

正确答案：C

13.如果越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关，则会出现错误代码（）。

A、SRVO-005Robotovertravel

B、SRVO-006HandBroken

C、SRVO-004FenceOpen

D、SRVO003Deadmanswitchreleased

正确答案：A

14.在一个RFID系统中，下列()部件一般占总投资的60%至70%。

A、电子标签

B、读写器

C、天线

D、应用软件

正确答案：A

15.立即输出指令可以用于下面那个量中（）。

A、I

B、Q

C、M

D、V

正确答案：B

16.下列ES（安全信号），表示操作面板急停信号的是（）。

A、EMGTP

B、EMGOP

C、DEADMAN

D、EMGEX

正确答案：B

17.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，()可类比人类的视网膜。

A、图像采集卡

B、输入输出单元

C、镜头

D、相机

正确答案：D

18.S7-1200系统不能接入哪种现场总线？()

A、MPI

B、PROFINET

C、PROFIBUS

D、MODBUS

正确答案：A

19.ROBOGUIDE软件中导入已有的IGES格式的模型作为Part的方法，正确的是（）。

A、在cellbrowser中右击parts,选择addpart——SingleCADFile进行添加。

B、在cellbrowser中右