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单片机简单的串口】通讯协议8篇

篇1

#一、引言

本通讯协议旨在规范单片机（MCU）之间通过简单串口（SimpleSerialInterface）进行数据传输的流程和格式。本协议适用于各种基于单片机的嵌入式系统，旨在提高系统之间的互操作性和兼容性。

#二、通讯协议概述

1.通讯方式：本协议采用主从式通讯方式，即一个主单片机（MasterMCU）和一个或多个从单片机（SlaveMCU）之间的通讯。主单片机负责控制通讯流程，从单片机则根据主单片机的指令执行相应的操作。

2.通讯端口：本协议的通讯端口为单片机的标准串口，包括TX（发送）和RX（接收）两个引脚。

3.数据格式：数据以帧为单位进行传输，每帧包含了一个起始位、一个停止位以及中间的8位数据。

#三、数据帧格式

1.起始位：数据帧以起始位（StartBit）开始，起始位为低电平（0）。

2.数据位：起始位后跟着8位数据，数据位可以是0或1。

3.停止位：数据位后跟着一个停止位（StopBit），停止位为高电平（1）。

#四、传输流程

1.主单片机初始化：主单片机首先初始化串口，包括设置波特率、数据位、停止位等参数。

2.从单片机加入网络：从单片机在启动后，通过发送一个特定的加入网络指令给主单片机，请求加入通讯网络。

3.数据发送：主单片机根据需要从单片机获取数据，或者将数据发送给从单片机。数据以帧为单位进行传输，每帧包含一个起始位、一个停止位以及中间的8位数据。

4.数据接收：从单片机在接收到数据后，会发送一个确认帧给主单片机，表示数据已成功接收。

5.错误处理：如果在传输过程中发生错误，如数据丢失、损坏等，单片机会重新发送数据。

#五、指令集

1.加入网络指令：从单片机在启动后，通过发送一个特定的加入网络指令给主单片机，请求加入通讯网络。指令格式为：`0x01`。

2.数据发送指令：主单片机需要将数据发送给从单片机时，会发送一个数据发送指令。指令格式为：`0x02`。

3.数据接收确认指令：从单片机在接收到数据后，会发送一个确认帧给主单片机，表示数据已成功接收。指令格式为：`0x03`。

4.错误处理指令：如果在传输过程中发生错误，如数据丢失、损坏等，单片机会重新发送数据。指令格式为：`0x04`。

#六、示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用C语言实现单片机之间的串口通讯：

```c

#includestdio.h

#includestring.h

#includeavr/io.h//假设使用的是AVR单片机

//初始化串口

voidinit_serial(){

//设置波特率、数据位、停止位等参数

//具体设置方式根据单片机型号和库函数不同而有所差异

}

//从单片机加入网络函数

voidjoin_network(){

//发送加入网络指令

//假设使用UART库函数进行发送

uart_send_byte(0x01);//发送加入网络指令

}

//主单片机发送数据函数

voidsend_data(constchar*data){

//发送数据前需要先确保从单片机已加入网络

//假设使用UART库函数进行发送

uart_send_string(data);//发送数据字符串

}

//从单片机接收数据函数

voidreceive_data(){

//读取接收缓冲区中的数据

//假设使用UART库函数进行读取

charbuffer[256];//接收缓冲区的最大长度

intlength=uart_read_string(buffer,sizeof(buffer));//读取接收到的数据字符串

//处理接收到的数据...

}

intmain(){

//初始化串口和定时器等相关资源

init_serial();//初始化串口函数

join_network();//从单片机加入网络函数

while(1){//主循环，持续读取和发送数据