(整理)传动控制第四版习题及其答案..pdfVIP

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

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第二章

2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静

态的工作状态。

T-T0说明系统处于加速，T-T0说明系统处于减速，

MLML

T-T=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

ML

2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？

因为P=Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T越小。

2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种

类型的负载？

可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直

线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.

2.11在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械

特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？

交点是系统的稳定平衡点.交点是系统的平衡点

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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

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交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

交点是系统的平衡点

第三章

3.7一台他励直流电动机：P=15KW,U=220V,I=63.5A,n

NNN

=2850r/min,R=0.25Ω，其空载特性为：

Na

U/V115184230253265

0

I/A0.4420.8021.21.6862.10

f

今需在额定电流下得到150V和220V的端电压，问其

励磁电流分别应为多少？

由空载特性其空载特性曲线.

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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

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E

265

253

230

220

184

150

115

0.8021.21.686

0.711.08

0.4422.10

I

f

当U=150V时I=0.71A