基于STM32的PID闭环恒压控制系统设计.docx

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摘要

在人们日常的生产生活中，随时可以遇到需要对液体压力进行恒定控制的情况。例如，生活中，单个家庭自来水水压不稳或过低导致用水设备无法正常工作；工业上,液压系统的液压需要按照工作需要进行准确控制。然而，由于我国科技发展程度低，在恒压控制方面还存在着技术落后、能源浪费严重的问题。就拿个人家庭自来水水压的控制来说，为了保证对水压有严格要求的用水设备的正常使用，目前很多商家设计的加压设备都是简单地增添一个加压水泵，接通电源加压水泵就开始工作，关断电源系统就停止工作。这样，不仅不能有效地保证水压的恒定，而且在用水低谷时系统仍额定功率工作，浪费大量能源。为了响应国家节能减排的号召，解决供水行业自动化程度过低的问题，这里设计基于STM32的PID闭环恒压控制系统。

本恒压控制系统主要是由STM32微处理器组成的主控单元、电机驱动系统、加压系统、压力变送系统，人机交互系统等部分构成。压力变送系统实时检测水管管道压力；STM32作为中央处理芯片，使用PID控制算法，根据水压预设值和水压变送系统测量的实时水压数据进行算法处理，产生驱动PWM信号；电机驱动系统按照正比例关系,输出相应的驱动电压；加压设备在驱动电机控制下，稳定供水系统的水压；系统的人机交互系统主要釆用2.8寸TFT320X240LCD液晶屏，使用CPU的FSMC功能提高刷新速度，数据的更改和界面的显示使用了UCGUI图像显示系统，能够方便、直观、实时地显示系统工作情况。

关键词：STM32微处理器；PID调节；恒压供水；UCGUI窗口系统。

Abstract

参考设计材料，包含项目源代码，屏幕荥像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参考翻译等,

Inpeoplesdailylife,wecouldseethestationeverywhereinwhitchthefluidpressureconstantcontrol.Forexample,singlefamilyinstabilityorlowwaterpressurecausewaterequipmentdoesnotworkinourlives.Inindustry,hydraulicsystemrequiresworktobedoneinaccordancewithprecisecontrol.However,duetothelowleveloftechnologicaldevelopment,intheconstantvoltagecontrol,therearestillproblemssuchastechnologybackwardnessandseriouswasteofenergy.Asforthepersonalhomewaterpressurecontrol,inordertoensurethenormaluseofwaterequipmentinwitchtherearestrictrequirementsofwaterpressure,inthecurrentdesignsofpressurizedequipment,manybusinessessimplyaddedapressurepump,powersupplypumpsstartworking,turnoffthepowersystemtostopworking.Thus,itnotonlycannoteffectivelyensureconstantwaterpressure,andthesystemisstilloperatingatwatertrough,wastingalotofenergy.Inresponsetothecallofthenationalenergyconservation,improvingthel