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机器人控制系统系列：ABB IRB 120_（11）.ABBIRB120机器人故障诊断与排除.docx

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    ABBIRB120机器人故障诊断与排除

    故障诊断的步骤和方法

    1.故障识别

    故障识别是故障诊断的第一步，它涉及到识别机器人系统的异常行为或状态。ABBIRB120机器人系统通常通过以下几种方式来识别故障：

    控制面板报警：当机器人检测到异常情况时，控制面板会显示相应的报警信息。这些信息通常包括错误代码和简要描述。

    日志记录：机器人系统会自动记录运行过程中的各种事件和错误，这些日志文件可以用来分析故障原因。

    性能监控：通过监控机器人的运行性能，如速度、位置、负载等，可以发现潜在的故障。

    2.故障分类

    故障可以根据其性质和影响范围进行分类，常见

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