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ABBIRB120机器人调试与优化
1.机器人调试基础
1.1机器人调试工具介绍
ABBIRB120机器人的调试主要依赖于ABB的RobotStudio软件和示教器。RobotStudio是一个功能强大的离线编程和仿真软件,可以帮助工程师在虚拟环境中进行机器人的编程和测试,从而减少现场调试的时间和成本。示教器则是机器人现场调试的主要工具,用于控制机器人的运动、设置参数和执行程序。
RobotStudio软件介绍
RobotStudio是ABB提供的离线编程和仿真软件,具有以下主要功能:
离线编程:在虚拟环境中编写和测试机器人程序,无需实际机器
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