机器人控制系统系列：ABB IRB 120_（14）.ABBIRB120机器人调试与优化.docxVIP

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机器人控制系统系列：ABB IRB 120_（14）.ABBIRB120机器人调试与优化.docx

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ABBIRB120机器人调试与优化

1.机器人调试基础

1.1机器人调试工具介绍

ABBIRB120机器人的调试主要依赖于ABB的RobotStudio软件和示教器。RobotStudio是一个功能强大的离线编程和仿真软件，可以帮助工程师在虚拟环境中进行机器人的编程和测试，从而减少现场调试的时间和成本。示教器则是机器人现场调试的主要工具，用于控制机器人的运动、设置参数和执行程序。

RobotStudio软件介绍

RobotStudio是ABB提供的离线编程和仿真软件，具有以下主要功能：

离线编程：在虚拟环境中编写和测试机器人程序，无需实际机器

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