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10.应用案例分析
在本节中,我们将通过几个具体的工业应用案例,深入分析FanucR-2000iB机器人的控制系统在实际中的应用。这些案例将涵盖不同的工业场景,包括焊接、搬运、装配等,通过这些案例,读者可以更好地理解FanucR-2000iB机器人的控制系统的实际操作和编程技巧。
10.1焊接应用案例
10.1.1案例背景
在现代制造业中,焊接是常见的工艺之一。FanucR-2000iB机器人在焊接应用中具有高精度、高效率和高可靠性的特点。本案例将介绍如何使用FanucR-2000iB机器人进行弧焊作业,包括焊枪的校准、焊接路径的规
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