机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（1）.KUKA KR AGILUS概述.docx

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KUKAKRAGILUS概述

1.介绍

KUKAKRAGILUS是KUKA公司推出的高性能、高精度的工业机器人系列，专为精密装配、搬运、焊接和涂胶等任务设计。该系列机器人具有灵活的运动范围、快速的响应时间和优秀的重复定位精度，广泛应用于汽车制造、电子、食品加工和医疗等行业。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS的基本特点、应用场景以及其控制系统的核心组件。

2.基本特点

2.1高精度

KUKAKRAGILUS系列机器人具有出色的重复定位精度，通常在±0.02mm以内。这种高精度特性使其适用于精密装配和精密加工任务，确保了生产过程的稳