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机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（8）.安全控制系统设计.docx

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    安全控制系统设计

    在机械加工工业中，机器人的安全控制系统设计至关重要，以确保操作人员和设备的安全。KUKAKRAGILUS机器人控制系统通过多种安全措施和技术手段，实现了对机器人操作过程的全面监控和保护。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS机器人的安全控制系统设计原理和具体实现方法。

    安全控制系统概述

    KUKAKRAGILUS机器人的安全控制系统主要包括以下几个方面：

    安全硬件：包括安全继电器、急停按钮、光幕等。

    安全软件：包括安全监控软件、安全逻辑编程等。

    安全协议：如IEC61508和ISO13849-1等标准。

    安全功能：如

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