机器人控制系统系列:KUKA KR AGILUS_(17).工业应用实例解析.docxVIP

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工业应用实例解析

在本节中,我们将通过具体的工业应用实例来解析KUKAKRAGILUS机器人的控制系统。通过这些实例,读者可以更好地理解如何将KUKAKRAGILUS机器人应用于实际的工业场景中,包括编程、调试和优化等方面的内容。

1.汽车零部件装配

1.1应用背景

在汽车制造行业中,零部件装配是一个关键环节。传统的手动装配不仅效率低下,而且容易出错。使用KUKAKRAGILUS机器人可以显著提高装配精度和生产效率。本节将介绍如何使用KUKAKRAGILUS机器人进行汽车零部件的自动装配。

1.2系统配置

在进行汽车零部件装配之前,

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