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机器人控制系统系列：Universal Robots UR5_（4）.UR5机器人的安装与配置.docx

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    UR5机器人的安装与配置

    在机械加工工业中，UniversalRobotsUR5机器人因其灵活性和易用性而受到广泛欢迎。本节将详细介绍如何安装和配置UR5机器人，包括硬件安装、软件配置、网络设置和基本的校准步骤，确保机器人能够顺利运行并进行后续的编程和控制。

    硬件安装

    1.机器人本体安装

    1.1选择合适的安装位置

    在安装UR5机器人之前，需要确保选择一个合适的位置。该位置应满足以下条件：

    空间要求：机器人的工作范围应无任何障碍物，确保其能够自由移动。

    稳定性：安装位置应平整且稳固，避免机器人在运行过程中发生晃动。

    环境要求：避免高温、高湿度和多

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