《工业机器人操作与编程》课件——项目1任务1 IRC5 Compact控制柜介绍.pptxVIP

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2024-12-30 发布于福建
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《工业机器人操作与编程》课件——项目1任务1 IRC5 Compact控制柜介绍.pptx

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IRC5Compact控制柜的特性

IRC5Compact控制柜

IRC5Compact控制柜的特性

1安全性IRC5Compact控制柜特性

IRC5Compact控制柜特性该控制柜已通过第三方检验认证，满足各项规范的要求。此外,SafeMove还提供一系列得力的安全功能,进―步推进了工作站安全体系的灵活实施,如实现机器人与操作员的协作互动。

12安全性运动控制IRC5Compact控制柜特性

IRC5Compact控制柜特性lRC5Compact以先进的动态模型为基础,利用QuickMove功能最大限度缩短节拍时间，又通过TrueMove功能显著提高机器人路径精度，从而实现机器人性能的最优化。

123安全性运动控制示教器精巧IRC5Compact控制柜特性

IRC5Compact控制柜特性lRC5Compact对应的示教器以简洁明了、直观互动的彩色触摸屏和3D操纵杆为设计特色安。拥有强大的定制应用支持功能,可加载自定义的操作屏幕等要件,无需另设工作站人机界面。

123安全性运动控制示教器精巧IRC5Compact控制柜特性4RAPID程序语言简易灵活RAPID程序语言是简易性、灵活性和强大功能性的完美融合。

IRC5Compact控制柜特性该语言突破了种种使用上的限制,支持结构化程序，适合车间应用，并提供诸多先进功能,是实施各类工艺应用的利器。

5通信功能强大IRC5Compact控制柜特性

IRC5Compact控制柜特性IRC5支持先进的I/O现场总线,在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点,拥有一系列强大的联网功能。传感器接口远程磁盘访问插口通讯

56支持远程服务IRC5Compact控制柜特性通信功能强大

IRC5Compact控制柜特性可通过标准通信网(GSM或以太网)进行机器人远程监测。先进诊断方法可实现故障快速确诊及机器人终生状态监测。涵盖备份管理状况报告预防性维护

567支持RobotStudio软件IRC5Compact控制柜特性通信功能强大支持远程服务

IRC5Compact控制柜特性lRC5Compact提供功能强大的数据处理工具——RobotStudio作为示教器的理想配套软件，RobotStudio拥有PC环境下的操作优势,如远程访问功能等。RobotStudio还可用于离线工作，能在数字虚拟环境下完美再现机器人系统,并具备丰富的编程与模拟功能。

5678MultiMove功能IRC5Compact控制柜特性支持RobotStudio软件通信功能强大支持远程服务

IRC5Compact控制柜特性通过MultiMove功能,一个IRC5控制柜最多可控制4台机器人，每台附加机器人只需增设一个紧凑的传动模块。

IRC5Compact控制柜A为电源主开关；B为用于IRB120的制动闸释放按钮；C为模式开关；D为电机开启按钮；E为紧急停止按钮。

IRC5Compact控制柜A为示教器连接接口；B为机器人供电连接接口；C为附加轴SMB连接接口；D为机器人SMB连接接口；E为主电路连接接口。

IRC5Compact控制柜X1电源通信口

IRC5Compact控制柜X1电源通信口X2服务端接口，与PC连接

IRC5Compact控制柜X1电源通信口X2服务端接口，与PC连接X3LAN1接口,与示教器通信的专用接口

IRC5Compact控制柜X1电源通信口X2服务端接口，与PC连接X4LAN2（将基于网络的生产设备连接到控制器）X3LAN1接口,与示教器通信的专用接口X5LAN3（将基于网络的生产设备连接到控制器）其中LAN2只能配置为IRC5控制器的专属网络，隔离的LAN3或属于私有网络的隔离LAN3默认配置是LAN3作为隔离网络配置。?这可以让LAN3链接到一个外部网络，包括其他机器人控制器。

IRC5Compact控制柜X1电源通信口X2服务端接口，与PC连接X4LAN2（将基于网络的生产设备连接到控制器）X3LAN1接口,与示教器通信的专用接口X5LAN3（将基于网络的生产设备连接到控制器）X6WAN接口WAN端口是连接到控制器的公网接口，通常是使用网络管理提供的公共IP地址连接工厂网络。

IRC5Compact控制柜X1电源通信口X2服务端接口，与PC连接X4LAN2（将基于网络的生产设备连接到控制器）X3LAN1接口,与示教器通信的专用接口X5LAN3（将基于网络的生产设备连接到控制器）X6WAN接口X10、X11