机器人控制软件：Nachi二次开发_（10）.Nachi机器人的视觉系统开发.docx

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Nachi机器人的视觉系统开发

视觉系统的基本架构

在工业机器人应用中，视觉系统扮演着至关重要的角色。它不仅可以帮助机器人识别和定位工件，还可以进行质量检测、装配验证等多种任务。Nachi机器人的视觉系统开发通常包括以下几个部分：

图像采集：通过摄像头或其他传感器获取环境或工件的图像。

图像处理：对采集到的图像进行预处理，如去噪、边缘检测、特征提取等。

图像分析：使用计算机视觉算法对图像进行分析，识别出感兴趣的区域或特征。

决策与控制：根据图像分析结果，生成控制指令，驱动机器人执行相应的动作。

图像采集

图像采集是视觉系统的第一步，通常使用工业摄像头进行