毕业设计（论文）-数控车床自动上下料机械手设计.doc

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题目数控车床自动上下料机械手

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数控车床自动上下料机械手设计

作者姓名

专业

指导教师姓名

专业技术职务

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目录

摘要……………1

第一章绪论……………3

1.1选题背景………3

1.2设计目的………4

1.3国内外研究现状和趋势…………4

第二章机械手总体设计………………5

2.1机械手总体设计………………5

2.1.1设计参数……………………5

2.1.2总体结构设计………………6

2.2机械手驱动和传动系统的设计…………………7

2.2.1驱动系统的设计……………7

2.2.2传动系统的设计………………8

2.3丝杠和电机的理论分析………9

2.3.1滚珠丝杠选择计算………9

2.3.2电机的选择计算…………11

第三章机械手主要零部件设计…………16

3.1机械手底座设计………………16

3.2机械手手臂设计………………16

3.2.1手臂设计要求……………16

3.2.2具体设计方案………………17

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3.3机械手腕部结构设计………17

3.3.1手腕设计要求……………18

3.3.2具体设计方案……………18

3.4机械手末端执行器结构设计…………………19

3.4.1设计注意问题……………19

3.4.2具体设计方案……………19

3.4.3理论设计计算……………20

3.4.4气缸的确定………………21

第四章结论……………26

致谢………………27

参考文献…………28

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摘要

机械制造机械化、自动化是工业生产的发展潮流。工业生产线中机械化逐渐替代人类劳动。尤其是汽车生产过程，是最早应用机械手也是机械化水平最高的。数控机床自动上下料机械手是应用在特定数控机床和特定加工的工件,用在机床加工过程中的上料和下料的自动化机械装置。企业产品的生产大多采用流水线生产，生产过程中就需要人类的长时间的重复劳动。而机械手的出现就代替了人类繁杂和一些有危险性的劳动。机械手的设计注重实用，高效，不应过分追求高精度或者复杂。设计应根据具体情况选择合适的结构，确定机械手的自由度，选择合适的传动系统、动力系统和控制系统。本设计选用四自由度，电机和气压驱动。

通过查阅资料和运用大学所学知识，明确数控机床自动上下料机械手的设计要求。重点详细的设计了机械手的底座支撑架、手臂、手爪等各部分机械结构以及传动系统和动力系统。具体进行了机械手的总体设计，底座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部结构的设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。完成设计任务。

关键词：四自由度机械手数控机床自动上下料机械设计

Abstract

Mechanizationandautoimmunizationofmachinerymanufactureisthetrendofindustrialproduction.Themechan