新疆大学电气工程学院-过程控制工程(浙大-戴连奎)-ch2-2013.9.22.pptVIP

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2024-12-30 发布于广西
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新疆大学电气工程学院-过程控制工程(浙大-戴连奎)-ch2-2013.9.22.ppt

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2过程动态特性;outline;前言;§2.1典型工业过程的动态特性p17;§2.1典型工业过程的动态特性p17;§2.1典型工业过程的动态特性p18;;§2.1典型工业过程的动态特性p18;;§2.1典型工业过程的动态特性p19;§2.1典型工业过程的动态特性p20;§2.1典型工业过程的动态特性p20;§2.2机理建模方法p21;§2.2机理建模方法p21;§2.2机理建模方法p21;;;;;;;§2.2机理建模方法p25;§2.2机理建模方法p25;(3)平衡关系p26

关于平衡问题，在化工过程中有两类，即化学反响平衡和相平衡关系。相平衡有汽液平衡秆液液平衡两种。它们在建立化学反响和别离过程的数学模型时是不可缺少的。

化学反响平衡出现在反响系统中，当反响到达平衡状态时，有以下关系;(4)化学反响动力学中的方程p26

但凡涉及化学反响器的建模工作就将涉及化学反响动力学问题〔反响速率〕。例如在反响过程中，反响速率常数k是温度的指数函数;§2.2机理建模方法p27;§2.2机理建模方法p27;;;;§2.2机理建模方法p27;;§2.3测量变送环节p31;§2.3测量变送环节p31;;§2.3测量变送环节p31;§2.3测量变送环节p32;§2.4控制阀p33;§2.4控制阀p33;§2.4控制阀p33;气动调节阀的工作原理;;;;;;;;;;§2.4控制阀p38;§2.5广义对象及经验建模方法p38;;§2.5广义对象及经验建模方法p39;§2.5广义对象及经验建模方法p39;;;测取阶跃响应的原理很简单，但在实际工业过程中进行这种测试会遇到许多实际问题。例如不能因测试使正常生产受到严重扰动，需要尽量设法减少其他随机扰动的影响，通要考虑系统中的非线性因素等。为了得搿可靠的测试结果，应注意以下事项。

①合理选择阶跃扰动信号的幅度。过小的阶跃扰动幅度不能保证测试结果的可靠性，而过大的扰动幅度那么会使正常生产受到严￡重扰动甚至危及生产平安。一般取正常输人值的5%-15%。

②试验开始前应确保被控对象处于某一选定的稳定工况，试验期间嬗设法防止发生偶然性的其他扰动。

③考虑到实际被控对象的非线性，应选取不同负荷，在被控变量的不同设定值下，进行屡次测试。即使在同一负荷和被控变量的同一设定值下，也要在正向和反向扰动下重复测试，以求全面掌握对象的动态特性。

④实验结束，获得测试数据后，应进行数据处理，剔除明显不合理局部。;;确定了传递函数的形式以后，下一步的问题就是如何确定其中的各个参数，使之能拟合测试得到的阶跃响应。各种不同形式传递函数中所包含的参数数目不同。一般说，参数越多，就可以拟合得越完美，但计算工作量也越大。考虑到传递函数的可靠性受其原始数据，即阶跃响应的可靠性的限制，而后者一般是难以测试准确的，因此没有必要过分追求拟合的完美程度。下面给出几种确定传递函数参数的方法。;;;;;;;;;;