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可预设路线的避障小车.docx

可预设路线的避障小车.docx

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    可预设路线的避障小车

    中文摘要

    社会的发展依赖科技的进步，如今信息化时代的来临，三大信息产业支柱和传感器检测技术、控制技术的发展，智能机器人纷纷开始登上了历史舞台，拉开了独属于它的发展的大序幕。作为其分支的智能移动机器人简化版—智能小车也迎来新的曙光。

    基于传统小车的优缺点，本文提出了一种相对而言更好的设计思路。通过应用超声波传感器来优化其面对多障碍时的检测方法与提高避障成功率。同时加入温度检测模块来判别温度对超声波传感器的影响。另外还有路线预设与红外循迹功能。通过红外检测和红外对管的通断来判别其是否偏离预设好的路线。

    本课题研究的内容具备一定的可行性，有实用意

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