人工智能导论：智能机器人PPT教学课件.pptx

智能机器人第九章

知识结构

知识目标1.认识机器人的发展过程。2.了解机器人的概念。3.了解机器人的应用种类及其发展趋势。

能力与素养目标1.通过基础知识的学习,培养爱科学、学科学的精神。2.通过探索和实践,培养自主学习能力、创新能力。3.培养交流协作的能力。

专题拓展阅读随着机器人技术和人工智能的飞速发展,作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的智能机器人技术也不断发展起来,机器人的智能化程度越来越高。智能机器人是一个在感知、思维及效应方面全面模拟人的机器系统,它可以代替人类在各个领域大显身手,目前已在全球得到广泛应用。智能机器人是人工智能技术的试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。随着智能机器人的应用领域不断扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作,智能机器人所要完成的工作任务越来越复杂。目前,国内外对智能机器人的研究不断深入,机器人产业发展也将有助于打造“中国制造”新优势,推动我国从工业大国向工业强国转变。在产业技术层面,随着以人工智能、云计算为代表的新一代信息技术向机器人产业渗透融合,机器人产业智能化水平持续提升,应用领域在不断扩展。

中国制造中国制造（MadeinChina）是世界上认知度最高的标签之一，因为快速发展的中国和他庞大的工业制造体系，这个标签可以在广泛的商品上找到，从服装到电子产品。中国制造是一个全方位的商品，它不仅包括物质成分，也包括文化成分和人文内涵。中国制造在进行物质产品出口的同时，也将人文文化和国内的商业文明连带出口到国外。中国制造的商品在世界各地都有分布。从“中国制造”到“中国创造”，中国正改变世界创新版图。

目录9.1机器人概述9.2机器人的发展9.3工业机器人9.4医疗机器人9.5仿生机器人

机器人概述9.1

关于机器人的定义有很多种,人们大都可以接受的看法是:机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机。机器人的定义有狭义和广义之分。(1)狭义:整合机械、电子、材料、控制、计算机与人工智能等技术的自动机器。(2)广义:自动完成某种任务或功能的人造物。显然,从狭义上而言,古代一定是没有机器人的,因为很多学科都是近现代才建立起来的。但从广义上而言,其实古代就有很多这种装置了。9.1.1机器人的定义

在工业革命推动技术迅速发展的同时,人们的思想观念也得到了巨大的解放。自古罗马时代以来,欧洲就处于封建神学的统治之下,认为人是上帝创造的。后来,随着文艺复兴的兴起,生理学和医学得到了进一步的研究和发展,在对人类结构研究的基础之上,一些科学家、哲学家逐渐从宗教神学的束缚中摆脱出来,他们对上帝造人说产生了质疑。在基于对人体的构造与功能的研究基础之上,法国数学家笛卡儿提出一个“人是机器”的命题。英国哲学家霍布斯更进一步地进行了阐述:“人不过是一架正立行走的机器:心脏是汲筒,四肢是杠杆,关节是齿轮,神经是游丝……”9.1.2机器人名词的由来

托马斯·霍布斯——英国政治家、哲学家托马斯·霍布斯（ThomasHobbes，1588年4月5日－1679年12月4日）英国政治家、哲学家。生于英国威尔特省一牧师家庭。早年就学于牛津大学，后做过贵族家庭教师，游历欧洲大陆。他创立了机械唯物主义的完整体系，指出宇宙是所有机械地运动着的广延物体的总和。他提出“自然状态”和国家起源说，指出国家是人们为了遵守“自然法”而订立契约所形成的，是一部人造的机器，反对君权神授，主张君主专制。他把罗马教皇比作魔王，僧侣比作群鬼，但主张利用“国教”来管束人民，维护“秩序”。

这种思想观念彻底改变了人们对自身的看法,人们发现人与机器之间并没有本质区别,二者之间是有联系的。人是机器,有机器性的一面,于是人们开始反过来思考,那么机器是否可以模仿人,具有人的人格从而转变为人呢?科幻文学作家们首先对这个问题进行了深入思考。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在这篇享誉世界的科幻作品中,卡佩克根据捷克文robota(原意是劳役、苦工)和波兰语robotnik(原意是工人),创造出了词汇robot,用来称呼剧中的机器人主角。随着剧本被翻译成多国文字广为流传,各国也纷纷将robot作为机器人的代名词。从此,robot这个名词开始正式走上历史舞台。9.1.2机器人名词的由来

机器人的发展9.2

9.2机器人的发展提起机器人想必大家都不陌生,大量的科幻小说及影视作品中随处可见机器人的形象,《变形金刚》《机器猫》《阿拉蕾》等优秀机器人动画片更是伴随了“80后”“90后”和“00后