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《非结构化环境下的无人驾驶路径规划研究》

一、引言

随着人工智能技术的快速发展，无人驾驶技术已经成为现代交通领域的重要研究方向。在复杂的非结构化环境下，如何为无人驾驶车辆进行有效的路径规划，成为了当前研究的热点和难点。本文旨在探讨非结构化环境下的无人驾驶路径规划的原理、方法及应用，以期为相关研究提供参考。

二、非结构化环境的特点与挑战

非结构化环境指的是没有固定规则和结构的自然环境，如城市道路、乡村小道、复杂地形等。在这种环境下，无人驾驶车辆面临着诸多挑战，如道路识别、障碍物检测、动态环境感知等。这些挑战要求无人驾驶车辆具备高精度的环境感知、强大的决策规划和优秀的运动控制能力。

三、无人驾驶路