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机电控制工程基础模拟试题
一、填空每(小题3分,共15分)
1.有些系统,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为一一。
2.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是——o
3.如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作
状态,这样的系统是——系统。
4.控制系统的时间响应,可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从一
到接近最终状态的响应过程;稳态过程是指时间t趋于——时系统的输出状态。
5,如果在系统只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为一一系统,其输入、输
出关系常用差分方程来描述。
二、单项选择每(小题3分,共15分)
L已知尸$()=舄方,其原函数的终值△2=()。
A.0B.o©
C.1D.3
GM丝
2.传递函数Xs()表示了一个()。
A.时滞环节
B.振荡环节
C.微分环节
D.惯性环节
3.已知系统输出的拉氏变换为ys()一
$«+如>,那么系统处于()。
A.欠阻尼B.过阻尼
C.临界阻尼D.无阻尼
4.脉冲函数的拉氏变换为()。
A.0
B.oo
C.常数
D.变量
5.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。
A.20dB/dec,通过点的直线
B.一20dB/dec,通过。=1点的直线
C.一20dB/dec,通过w=0点的直线
D.20dB/dec,通过3=0点的直线
三、判断题(10分)
1.一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部。()3(分)
2.系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输出。()3(分)
3.由Z反变换能求出采样函数脉冲序列的表达式。()4(分)
四、2(0分)
设单位反馈系统的开环传递函数:试求单位阶跃响应的性能指标%及
五、2(0分)
Xi=k(r-c)
_dr
X2=Tdl
系统的微分方程M
丁缪+仙=马+马
C=x-n
4
^dni
“=7五十”
试:L写出系统的拉氏变换式
2.求出系统的传递函数需!
六、2(0分)
已知某单位反馈系统开环传递函数为0(=两可及其校正前和校正后的对数幅频
特性曲线如图所示。
试求:
(1)画出串联校正环节对数幅频特性曲线,并出传递函数Gcs()
⑵出校正后开环传递函数Gs()•Gos()
c
3()校正后相角裕量rw()=?
c
参(考答案)
一、填空每(小题3分,共
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