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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

上海电子信息职业技术学院

《计算机控制系统实现与调试》

课程实训报告

系部：电子工程系

专业：计算机控制技术

班级：

学号：

姓名：

小组：

指导教师：

日期：2014年5月

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

一、系统概述

1．系统原理图

2．参数说明和设置

低值报警AL=

高值报警AH=

输出下限值OL=

输出上限值OH=

输入类型LN=9

。。。

工作方式（恒值控制、PI控制、加热、无冷端补偿、报警、报警）OP=

3．操作步骤

二、恒值控制

1．要求（包括参数的设定值）：

o

设定值：60C，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正）

比例系数P1=；积分参数P2=；控制周期P3=1；OF超调限定值=；

每30S记录一次测量温度，共记3个波峰3个波谷。

2．目的：观察恒值控制的控制效果。

3．现象：

4．得到的数据：（用表格列写数据）

Time(sTime(sTime(s

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1

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3

5．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差）

6．实验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等）

三．带有扰动的恒值控制（加冷水、重新设定温度）

1．要求（包括参数的设定值）

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

o

设定值：60C，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正）

Op参数的设定：恒值控制、PI控制、加热、无冷端补偿、低值报警、高值报

警；

每20S记录一次测量温度，共记3个波峰3个波谷。

2．目的：观察带有扰动的恒值控制效果。

3．现象：

4．得到的数据：（用表格列写数据）

5．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差）

6．实验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等）

四、PI控制参数整定

1．要求：