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液压与气压传动(第5版)

绪论

第一章液压传动基础知识

第二章液压动力元件

第三章液压执行元件

第四章液压控制元件

第五章液压辅助元件

第六章液压基本回路

第七章典型液压传动系统

第八章液压伺服和电液比例控制技术

第九章液压系统的设计与计算

第十章气压传动基础知识

第十一章气源装置及气动辅助元件

第十二章气动执行元件

第十三章气动控制元件

第十四章气动基本回路

第十五章气动程序系统及其设计

第十六章气压传动系统实例

一.液压与气压传动的研究对象

二.液压与气压传动的工作原理

三.液压与气压传动系统的组成

四.液压与气压传动的优缺点

五.液压与气压传动的应用及发展

第一节液压传动的工作介质

第二节液体静力学

第三节液体动力学

第四节定常管流的压力损失计算

第五节孔口和缝隙流量

第六节空穴现象和液压冲击

以液体的静压能传递动力的液体传动是以油液作为工作介质的，为此必

须了解油液的种类﹑物理性质，研究油液的静力学﹑运动学和动力学规律，本

章主要介绍这方面的内容。

液压传动最常用的工作介质是液压油，此外，还有乳化型传动液和合成

型传动液等，此处仅介绍几个常用的液压传动工作介质的性质。

一、液压传动工作介质的性质

1．密度

单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为Ｖ，质量为ｍ的液体的密度

为

矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随压力的提高而稍有

增加，但变动值很小，可以认为是常值。我国采用20摄氏度时的密度作为油液

的

标准密度，以ρ20表示。常用液压油和传统的密度如下：

常用工作介质的密度3

(kg/m)

种类种类

ρ20

ρ20

石油基液压油850~900增粘高水基液1003

水包油乳化998水—乙二醇液1060

油包水乳化液932磷酸酯液1150

n2．可压缩性

压力为、体积为的液体，如压力增大△时，体积减小△，则此液体的

p0V0pV

可压缩性可用体积压缩系数κ，即单位压力变化下的体积相对变化量来表示

由于压力增大时液体的体积减小，因此上式右边须加一负号，以使成为

正值。液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量Ｋ，简称体积模量。即Ｋ

=１/κ。

封闭在容器内的液体在外力作用下的情况就如一弹簧：外力增大，体积减小；

外力减小，体积增大。其弹簧刚度κh，在液体承压面积A不变时，可以通过压力变

化△P=△F/A和体积变化△V=A△L求出，即

液压传动工作介质的可压缩性对动态工作的液压系统来说影响极大；但当液

压系统在静态下（稳态）工作时，一般可以不予考虑。

3.粘性

液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分

子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象就叫粘性。静止液体是不会有粘

性的。液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ft与液层接触面积A﹑液层间的速度梯

度du/dy成正比即

式中为比例常数，称为粘性系数或粘度。粘度是衡量液体粘性的标准。

μ

2

粘度μ称动力粘度，单位P.as（帕.秒）。以前沿用的单位为P（泊，dy.ne

sτ/c为m切）应力

1Pas.=10cP（