机械设计基础课后答案(杨可桢).pdfVIP

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

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1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。

图1.11题1-1解图图1.12题1-2解图

图1.13题1-3解图图1.14题1-4解图

1-5解

1-6解

1-7解

1-8解

1-9解

1-10解

1-11解

1-12解

1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：

1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：，方

向垂直向上。

1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，

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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

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和，如图所示。则：，轮2与轮1的转向相反。

1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为：

自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运

动。

（2）图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为：

所以构件之间能产生相对运动。

题2-1答:a），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。

b），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。

c），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。

d），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。

题2-2解:要想成为转动导杆机构，则要求与均为周转副。

（1）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置和

。

在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）；

在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）。

综合这二者，要求即可。

（2）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置和

。

在位置时，从线段来看，要能绕过点要求：（极限情况取等号）；

在位置时，因为导杆是无限长的，故没有过多条件限制。

（3）综合（1）、（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：

题2-3见图2.16。

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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

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图2.16

题2-4解:（1）由公式，并带入已知数据列方程有：

因此空回行程所需时间；