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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
机械工程基础知识点汇总
第一章常用机构
一、零件、构件、部件
零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为
构件。
部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。
二、机器、机构、机械
机器具有以下特征：
（一）它是由许多构件经人工组合而成的；
（二）构件之间具有确定的相对运动；
（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的
机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副
使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运
动副。
四、铰链四杆机构
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰
链四杆机构。
四杆机构的基本型式有以下三种：
（一）曲柄摇杆机构
两个特点：具有急回特性，存在死点位置。
（二）双曲柄机构
（三）双摇杆机构
铰链四杆机构根本体式格局的判别：
ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃ
双曲柄机构
最短杆固定
曲柄摇杆机构
与最短杆相邻的杆固
定
双摇杆机构
与最短杆相对的杆固
定
ａ＋ｄ＞ｂ
双摇杆机构
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
任意杆固定注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、
ｃ—其余两杆长度。
5、曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种
平面连杆机构。六、凸轮机构
（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，
圆柱凸轮机构。（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机
构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。
七、螺旋机构
螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。
XXX的导程和升角：罗纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的
干系是
L=nＰ
依照从动件活动状况的不同，螺旋机构有单速式、
差速式和增速式三种根本型式。
第二章常用机器传动装置
机器传动装置的首要功用是将一根轴的旋转活动和动力传
给另一根轴，而且可以改动转速的大小和转动的偏向。常用的
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
机器传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。一、
带传动
带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠
摩擦力工作的一种传动。
带传动的速比计算公式为：i＝n1/n2＝D2/D1
主要失效形式为打滑和疲劳断裂。
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基
准长度Ld的近似值Ld’:
Ld’＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D
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