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机器人控制软件：Nachi二次开发_（8）.Nachi机器人的通信接口与网络配置.docx

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    Nachi机器人的通信接口与网络配置

    在机器人控制软件中，通信接口和网络配置是实现机器人与外部系统（如计算机、PLC等）进行数据交换和控制的关键部分。本节将详细介绍Nachi机器人的通信接口类型、网络配置方法以及相关的编程示例。

    通信接口类型

    Nachi机器人支持多种通信接口，包括串行通信、以太网通信、现场总线通信等。不同的通信接口适用于不同的应用场景和需求。

    1.串行通信

    串行通信是一种传统的通信方式，通过串行端口（如RS-232、RS-485）进行数据传输。Nachi机器人通常使用RS-232接口进行简单的数据交换和调试。

    原理

    串行通信通过一个串

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