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Nachi机器人的API与SDK使用
在上一节中,我们介绍了Nachi机器人的基本控制方法和软件架构。本节我们将深入探讨Nachi机器人的API与SDK的使用,帮助您更好地理解和运用这些工具来实现机器人的二次开发。
1.API与SDK概述
API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)是一组定义了软件组件之间如何交互的规则和协议。SDK(SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包)则是一组工具和库,用于帮助开发者更轻松地使用API构建应用程序。Nachi机器人提供了丰富的API和SD
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