机器人技术等级考试四级真题2022年03月(理论综合).pdfVIP

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

机器人技术等级考试四级真题2022年03月（理

论综合）

一、单选题(共20题，共80分)

1.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是?（）

[单选题]*

A.√

B.

C.

D.

2.整数0x37对应的二进制数是?（）[单选题]*

A.0b100111

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

B.0b111111

C.0b110111√

D.0b100101

3.ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

[单选题]*

A.6

B.6.50√

C.7

D.7.50

4.有关ArduinoC程序，下列说法不正确的是?（）[单选题]*

A.程序中setup()函数不可缺失

B.程序中loop()函数不可缺失

C.程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序√

D.setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行

5.ArduinoC语言中，从主控板指定引脚读取数字信号的函数是?（）[单选题]*

A.digitalRead()√

B.digitalWrite()

C.analogRead()

D.analogWrite()

6.ArduinoUNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回的最大值是?（）[单选题]*

A.0

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

B.1

C.255

D.1023√

7.ArduinoC程序，当一个变量的值的范围在0~1000之间，下列选项中，适合该变量的数据类型是?

（）[单选题]*

A.boolean

B.byte

C.char

D.int√

8.ArduinoC程序如下，当程序中整型变量val的值为1时，串口监视器输出的结果是？（）

[单选题]*

A.1

B.12√

C.123

D.13

9.ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是?（）[单选

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

题]*

A.digitalWrite(3,LOW)

B.