有关项目建议书模板合集8篇.pdfVIP

百学须先立志。——朱熹

有关项目建议书模板合集8篇

项目建议书篇1

摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际

标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种

多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可

编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机

械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就

是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或

热喷涂。关键词：自动化可行性伺服系统

1研究目的及应用

1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早

使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的

一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机

器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示

教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机

器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创

了机器人发展的新纪元。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，

或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、

塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。其中在汽车工业等部门中，焊接

机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。

百学须先立志。——朱熹

接下来我们将从焊接机器人的用途，特点，社会意义和经济利益以及研发过

程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。

2国内外相关技术水平

随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造

业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现

代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均

让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。

焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是：在采用先进

的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接

加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。其核心说实

现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序

的自动化，二是焊接生产的自动化。在焊接自动化方面主要的技术包括：机械技

术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。焊接自动化不仅可以

大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善

操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统

在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。据此，国内外发展有如下概况：

（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精

细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、

高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电

气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可

达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。

（2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功

能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据