《工业机器人操作与编程》课件——项目1 任务3 ABB机器人DSQC652标准IO板介绍.pptxVIP

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《工业机器人操作与编程》课件——项目1 任务3 ABB机器人DSQC652标准IO板介绍.pptx

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ABB机器人DSQC652标准I/O板介绍利用标准I/O板进行通信是ABB工业机器人最常见的通信方式DSQC652是ABB机器人最常用的标准I/O板之一。

图中的X1和X2是数字量输出端子，X3和X4是数字量输入端子。每个接线端子有10个接线柱，对于信号输出X1和X2而言，1~8号为输出通道，9号接为0V，10号接为24V+;对于信号输入X3和X4而言，1~8号为输入通道，9号为接0V，10号未使用。DSQC652实物外观ABB机器人DSQC652标准I/O板介绍

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