嵌入式系统(共68张PPT).pptx

嵌入式系统开发;什么是嵌入式系统？;;嵌入式系统的资源比PC少得多

嵌入式系统与Internet的融合

嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台

4、降低成本、减少费用

国家级C4ISR系统包括2个以上的海岸指挥作战中心

嵌入式系统开发的工作重点正在向软件转移。

可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。

阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。

如果系统的响应不能满足时限要求，即使它能得到一个正确的输出，我们也只能说它是一个失败的响应。

嵌入式系统需要专用的开发工具

夜视扫描、全球定位、指挥通信

2、可以重用以往经过测试的高可靠性软件模块

3、提高软件质量、缩短产品面市时间

从微型计算机到自动化控制。

2米长的机器金枪鱼和0.;嵌入式系统定义;一般定义;嵌入式系统定义要素;嵌入式系统;嵌入式系统应用;社会发展方面：嵌入式Internet应用;一些典型的嵌入式系统应用实例;家庭智能管理系统;汽车电子产品;嵌入式系统示例——汽车控制系统;医疗市场;工业控制;军事方面;8米长的机器狗鱼，分别用于效率研究和机动性研究。

2、可以重用以往经过测试的高可靠性软件模块

嵌入式系统与Internet的融合

由于嵌入式系统通常是面向某个特定应用的，所以嵌入式系统的硬件与软件，尤其是软件，都是为特定用户群体来设计的，它通常都具有某种专用性的特点。

2004年“勇气号”再次登陆火星

TriantafyllouM.

所有的控制系统都是一个完整的嵌入式系统

三是芯片开发代理商代理8位产品赢利空间越来越少，从而转向代理32微处理器。

可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。

发展SoC的重要动力是人们不断地寻求应用系统在芯片上的最大化解决方案。

基于组件的嵌入式系统软件开发的优点

嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。

把微型机嵌入到一个对象体系（例如汽车、火箭等）中，可???很方便地实现这个对象体系的智能化控制。

“索杰纳”火星车就是一个价值10亿美金的技术高密集移动机器人，采用的是美国风河公司的Vxworks嵌入式操作系统，带有机械手，可以采集火星上的各种地况，并且通过摄像头把火星上的图像发回地面指挥中心。

即将来临的以ARM为核心的32位浪潮

为了区别于原有的通用计算机系统，人们把嵌入到对象体系中，为实现对象体系智能化控制的计算机系统，称做嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。;机器人;以索尼的机器狗为代表的智能机器宠物，可以仅仅使用8位的AVR，51单片机或者16位的DSP来控制舵机，进行图像处理。

WindowsCE等32位嵌入式操作系统的盛行，使得操控一个机器人只需要在手持PDA上获取远程机器人的信息，并且通过无线通讯控制机器人的运行。

;基于VXworks的火星探路者;2004年“勇气号”再次登陆火星;智能机器人;机器人控制器;基于RTLinux的仿人机器人;微小型仿生机器人技术－仿生机器鱼;国外;国内;嵌入式系统的发展历程;通用计算机系统;嵌入式系统起源;嵌入式系统发展模式（初期）;嵌入式系统硬件发展阶段;嵌入式系统常用的芯片;芯片的位数与应用范围;嵌入式系统的特点;;;;;;;;嵌入式系统与PC之间的区别;嵌入式系统的组成;典型嵌入式系统基本架构;;典型嵌入式系统基本组成－硬件;;嵌入式系统的分类;什么是实时系统？;硬实时软实时;;目前嵌入式发展趋势;即将来临的以ARM为核心的32位浪潮;原因总结;;ARM;;;嵌入式系统与Internet的融合;;未来嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势（特征）;嵌入式系统的发展趋势（技术）;所有的控制系统都是一个完整的嵌入式系统

图：卡耐基梅隆大学和瑞士EPFL研制的机器人控制器

片级：各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品

嵌入式Internet将世界各地不同地方、不同种类及不同应用的设备互联起来，实现信息实时共享。

国家级C4ISR系统包括2个以上的海岸指挥作战中心

由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，以实现宿主对象的自动控制，因此，它有着与通用计算机完全不同的技术要求与发展方向。

板级：各种类型的带CPU的主板及OEM产品

DRAPA实验室在1999年实验的VCUUV仿黄鳍金枪鱼机器人,长度2.

嵌入式系统开发的工作重点正在向软件转移。

工具：VHDL：VHSIC（VeryHighSpeedIntegratedC