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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
数据中心/机房智能巡检机器人
数据中心/机房智能巡检机器人
解决方案
北京京华未来机器人科技有限公司
2016.12.24
1
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
数据中心/机房智能巡检机器人
目录
1、项目背景
2、目的和意义
3、功能介绍
（1）检测功能.
（2）导航功能.
（3）分析及报警功能.
（4）手动控制.
（5）自动充电.
4、产品示例
2
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
数据中心/机房智能巡检机器人
1、项目背景
虽然巡检机器人已在多个领域中有广泛应用，但国家电网始终是巡检机器人最大以及最
早期的“买家爸爸”,它的智能化推动着在此应用领域的市场前景将是越来越广,它在多种场
合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。早在1999年，国家电网山东电力公司就投入
使用了智能巡检机器人，让电力工人告别在高温雨雪等恶劣天气中巡检的“折磨”，标志着
电力巡检逐步迈入智能化时代。
2、目的和意义
人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平
的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性。人工巡检存在及时性、可靠性差，花费人工较多，
存在较大的巡视过程风险，巡视效率低下。
机房智能巡检机器人在机房数据中心中的实际应用,将逐渐取代运行人员完成机房设备
日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作,实现设备巡视工作的无纸化和信息化，
提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水
平，为机房无人值守提供更先进的技术支撑平台。
3、功能介绍
（1）检测功能
检测一次设备的外观状态和热缺陷，实现设备区域的准确定位，识别设备的运行状态、
仪表读数等。
（2）导航功能
按预先规划的路线行驶，能动态调整车体姿态，具备自动避障功能，能进行最优路径规
划，指定目标点时可选择最佳路线。
（3）分析及报警功能
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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
数据中心/机房智能巡检机器人
具备设备故障或缺陷的智能分析和报警功能，能自动生成红外测温、设备巡视等报表，
并上送信息一体化平台，能提供故障原因分析及处理方案，能提供红外图像库协助巡检人员
判别故障。
（4）手动控制
通过系统远程双向交互，实现远程指导、指挥，监督。
（5）自动充电
机器人在巡检过程中，当机器人的电量达到设定的最低电量时，可
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