机电一体化系统-国家开放大学电大学习网形考作业题目答案.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

机电一体化系统

一、判断题

1.滚珠丝杆机构不能自锁。

A.对

B.错

正确答案:A

2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

A.对

B.错

正确答案:B

3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

A.对

B.错

正确答案:B

4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

A.对

B.错

正确答案:A

5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

A.对

B.错

正确答案:A

6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

A.对

B.错

正确答案:A

7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

A.对

B.错

正确答案:A

8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

A.对

B.错

正确答案:B

9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

A.对

B.错

正确答案:B

10.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分

别用作检测直线位移和转角。

A.对

B.错

正确答案:A

11.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的

位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

A.对

B.错

正确答案:A

12.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

A.对

B.错

正确答案:A

13.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

A.对

B.错

正确答案:A

14.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出

与输入之间的偏差信号。

A.对

B.错

正确答案:A

15.PWM是脉冲宽度调制的缩写。

A.对

B.错

正确答案:A

16.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

A.对

B.错

正确答案:B

17.直流无刷电机不需要电子换向器。

A.对

B.错

正确答案:B

18.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

A.对

B.错

正确答案:A

19.复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

A.对

B.错

正确答案:A

20.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。