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人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

智能垃圾桶系统的设计毕业论文

摘要：随着城市化进程的加速和人们生活水平的提高，垃圾产生量

日益增加，对环境和公共卫生带来了巨大压力。传统垃圾桶在垃圾管

理方面存在诸多不足，智能垃圾桶系统的出现为解决这些问题提供了

新的思路和方法。本文旨在设计一种智能垃圾桶系统，以提高垃圾处

理的效率和环保水平。

关键词：智能垃圾桶；传感器；自动控制；环保

一、引言

垃圾处理是城市管理和环境保护中的重要问题。传统垃圾桶往往需

要人工巡检和清理，不仅效率低下，而且容易造成垃圾满溢和环境污

染。为了改善这种状况，智能垃圾桶系统应运而生。智能垃圾桶系统

通过运用先进的技术，实现对垃圾桶状态的实时监测和自动控制，从

而提高垃圾处理的效率和质量。

二、智能垃圾桶系统的总体设计

（一）系统功能需求分析

智能垃圾桶系统应具备以下功能：

1、自动感应开盖：当有人靠近垃圾桶时，能够自动打开桶盖，避

免人手接触垃圾桶，减少细菌传播。

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

2、垃圾满溢检测：能够实时检测垃圾桶内垃圾的填充程度，当垃

圾达到一定容量时，及时发出信号通知清理人员。

3、自动压缩：对于可压缩的垃圾，如塑料瓶、纸盒等，能够自动

进行压缩，增加垃圾桶的存储空间。

4、异味处理：能够对垃圾桶内的异味进行处理，保持周围环境的

清新。

5、远程监控：管理人员可以通过网络远程监控垃圾桶的状态和位

置，方便进行管理和调度。

（二）系统结构设计

智能垃圾桶系统主要由以下几个部分组成：

1、传感器模块：包括红外传感器、压力传感器、气体传感器等，

用于检测垃圾桶的状态和环境信息。

2、控制模块：负责接收传感器的数据，并根据预设的算法进行处

理和控制。

3、执行模块：包括电机、压缩机、风扇等，用于执行开盖、压缩、

异味处理等操作。

4、通信模块：用于将垃圾桶的状态信息传输到远程监控平台，实

现远程监控和管理。

5、电源模块：为整个系统提供稳定的电源。

三、硬件设计

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

（一）传感器的选择与安装

1、红外传感器：安装在垃圾桶的上方，用于检测人体的靠近，实

现自动开盖功能。

2、压力传感器：安装在垃圾桶的底部，用于检测垃圾的重量，判

断垃圾是否满溢。

3、气体传感器：安装在垃圾桶内部，用于检测异味气体的浓度，

控制异味处理装置的工作。

（二）控制模块的设计

控制模块采用单片机作为核心控制器，如STM32系列单片机。单

片机通过读取传感器的数据，进行分析和处理，并控制执行模块的工

作。

（三）执行模块的设计

1、电机：用于驱动垃圾桶盖的打开和关闭。

2、压缩机：用于对可压缩垃圾进行压缩。

3、风扇：用于异味处理，通过风扇将异味气体抽出，并经过活性

炭等过滤装置进行处理。

（四）通信模块的设计

通信模块采用GPRS或NBIoT技术，将垃圾桶的状态信息发送到远

程监控平台。同时，远程监控平台也可以通过通信模块向垃圾桶发送

控