国开电大+可编程控制器应用实训+形考任务1.pptxVIP

可编程控制器应用实训通过本实训,学习如何使用可编程控制器进行工业自动化控制系统的设计和编程。掌握PLC的基本结构、编程语言和常用指令,并能完成典型的工业自动化控制应用开发。作者：

实训任务简介本次实训旨在让学生通过实际操作,深入了解可编程控制器的应用及编程方法。重点涵盖了机械手臂的伺服控制、自动化生产线的PLC控制程序设计以及PLC与HMI的通信实现等内容。实训任务将以工厂自动化生产过程为背景,要求学生掌握可编程控制器的基本应用技能,并能够运用所学知识解决实际问题,提高实际动手能力。

任务目标提高PLC编程能力通过对PLC编程的实践训练，掌握PLC编程的基本方法和技能，提高编程能力。增强自动化控制能力设计自动化生产线的PLC控制程序，提高自动化控制系统设计与实现的能力。熟悉PLC与HMI的通信学习PLC与HMI的通信原理和编程方法，提高工业自动化系统的集成能力。

任务要求1操作规程严格遵守实训操作规程,保证人身安全及设备安全。2程序编写根据实训目标编写PLC程序,确保程序功能正确和可靠。3实现目标按时完成各项实训任务,达到预期的实训目标。4报告撰写认真撰写实训报告,记录实训过程和实训成果。

实训环境及所需工具PC环境Windows10操作系统，配备IntelCorei5或更高性能的处理器，内存不低于8GB。可编程控制器使用西门子S7-1200系列PLC作为控制设备。人机界面采用西门子KTP400BasicDPHMI触摸屏作为人机交互设备。编程软件使用西门子STEP7BasicV14SP1软件作为PLC编程和调试工具。

任务1：实现机械手臂的伺服控制1配置PLC工程文件首先需要建立一个新的PLC工程文件,并根据机械手臂的具体参数和要求进行相关配置。包括设置I/O模块、编程语言、定时器等。2控制机械手臂运动定义机械手臂的各个关节的运动方式和轨迹,编写PLC程序实现对各个电机驱动的精确控制和协调。3编写程序实现控制根据机械手臂的运动要求,利用PLC编程软件编写控制程序,包括位置、速度、力矩等参数的设置和调整。4调试程序确保正常将编写好的程序下载到PLC设备上,通过模拟运行和实际测试,检查并调试程序,确保机械手臂能够按照预期运行。

任务1-1：配置PLC工程文件1创建项目建立新的PLC工程文件2选择设备根据实际设备型号配置对应的PLC设备3设置参数调整PLC设备的基本参数和I/O分配4保存配置完成PLC工程文件的创建和保存在开始编写PLC控制程序之前，需要首先创建并配置好PLC工程文件。这包括建立新的项目、选择合适的PLC设备型号、设置各项参数如I/O分配等，最后保存好配置文件，为后续的程序编写和下载奠定基础。通过这些步骤可以确保PLC系统的设置符合实际需求。

任务1-2：控制机械手臂运动1轴位置控制通过配置PLC参数精确定位各个关节角度2路径规划设计最优运动轨迹,避免碰撞和振动3运动速度控制调整加速度和减速度,确保流畅平稳运动此任务重点是利用PLC对工业机器人的运动进行精准控制。首先需要配置好各个关节轴的位置参数,确保机械手能够精准定位。其次需要规划最优的运动轨迹,避免在运动过程中出现碰撞和振动。最后还要调整运动速度,让机械手的运动更加流畅平稳。

编写程序实现机械手臂运动控制创建PLC控制程序根据机械手臂的工作特性和要求,设计PLC控制程序的关键功能模块,包括伺服电机的运行指令、运行状态检测等。编写执行代码利用PLC的编程软件,编写实现机械手臂运动控制的梯形图或功能块程序。确保各关节的协调运动和精准定位。调试和优化通过仿真或实际接线调试,检查程序的正确性和稳定性。根据实际运行情况,对程序进行必要的优化和微调。

任务1-4：调试程序确保运行正常1程序检查仔细检查编写的PLC程序，查找逻辑错误和语法问题。2硬件调试检查PLC设备及外围设备的接线是否正确，确保硬件工作正常。3现场测试在实际工作环境中进行全面的测试，验证程序功能和性能。在完成了前面的任务后，需要仔细调试程序，确保机械手臂的运动控制程序能够正常运行。这包括检查程序逻辑、调试硬件连接、在实际环境中进行全面测试等步骤，直到确保整个系统工作稳定可靠。

任务2：设计加工工艺及自动化生产线1分析加工工艺流程深入了解产品的制造过程,识别各个生产环节的特点和需求,为后续自动化设计打下基础。2设计自动化生产线根据工艺流程,采用PLC等自动化设备,规划出高效可靠的自动化生产线方案。3编写PLC程序将自动化方案转化为PLC控制程序,实现生产过程的自动化控制。

分析加工工艺流程工艺分析深入分析整个加工过程,了解各个工序的特点及要求。流程优化根据工艺特点,提出优化建议,如提升效率、降低成本等。自动化设计结合自动化设备,设计符合工艺要求的自动化生产线方