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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

大连理工大学

《机械原理》课程设计说明书

设计题目：

所属学院：

专业班级：

学生姓名：

指导教师：

2013年月

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

目录

一.概述3

二.设计机构发展史综述4

2.1国内发展史.4

2.2国外发展史.4

三.实际工程与生活中应用.5

3.1现场图片.5

3.2机构简图及自由度计算.5

3.3机构方案特点.5

四.相关机构专利检索6

4.1专利检索简述.6

4.2典型专利分析.6

五.机构再生运动链设计7

六.机构设计7

七.机构运动分析及仿真8

八.搭接设计机构物理模型.9

8.1实体模型.错误！未定义书签。

8.2搭接过程的问题以及解决办法错误！未定义书签。

九.设计小结10

十.参考资料11

十一.项目分工.12

附录：matlab源程序.