智能驾驶行业报告：智驾平权，2025高速NOA普及元年.pdf

1.2024年，中、高阶智驾受限于技术复杂度，仍处于低渗透率状态；

2.消费者开始认可辅助驾驶带来的体验增益；

3.城市NOA蓄势待发：端到端技术路径成为中国车企的共识，2024年各家陆续

推出全新端到端技术路径，剑指城市NOA。随着算法能力的提升，部分车企

推出无激光雷达、轻地图/无图的城市NOA，并将该方案量产在20万元以下的

车型上，智驾降本正当时；

4.高速NOA有望成为标配：随着技术成熟度提升，未来2-3年高速NOA有望成为

20万元车型标准化配臵；

5.智驾能力的提升有望拉动车企新车销量，为供应链环节带来新的增长动力。

2请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明

智智能能驾驾驶驶三三种种功功能能及及其其分分别别硬硬件件选选型型

按功能，我们将主流ADAS分为三种，分别是基础辅助驾驶功能、高速NOA、以

及城市NOA，其中城市NOA由于功能实现的复杂性，被称为高阶智能驾驶。通

常，高速NOA和城市NOA均需要智能驾驶域控来实现相应的功能；城市NOA的

实现还需配合激光雷达。

表：三种ADAS功能所用到的硬件及特征

功能基础辅助驾驶功能高速NOA城市NOA

算力3~5TOPS几十~100TOPS大于100TOPS

传感器方案举例1V1R7V3R11V5R1L

EEA形态分布式智驾域控智驾域控

芯片举例征程2、征程3征程6EOrin-X

聚焦提升性价比提升性价比提升成熟度

3

资料来源：汽车之心公众号，高工智能汽车公众号，海通证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明

2244HH11城城市市NNOAOA渗渗透率透率1100%%，，高阶智驾大有空间高阶智驾大有空间

2024年1-10月，智驾域控的渗透率从8%提升到14%；5V及以上传感器方案渗透

率从38%提升到45%；激光雷达搭载率从3%提升至7%。在多维度渗透率数据提

升的同时，城市NOA渗透率尚低于10%（数据来自佐思汽研）。

图：截至2024H1高速NOA、城市NOA渗透率图：2024M1-M10智能驾驶域控、5V及以上传

感器方案、Lidar渗透率

8.0%50.0%

7.0%

40.0%

6.0%

5.0%30.0%

4.0%

20.0%

3.0%

2.0%10.0%

1.0%

0.0%0.0%

1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月

202220232024H1

智驾域控渗透率5V及以上传感器方