1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

机器人控制软件：Nachi二次开发_（4）.Nachi机器人的运动控制与路径规划.docx

机器人控制软件：Nachi二次开发_（4）.Nachi机器人的运动控制与路径规划.docx

    1. 1、本文档共31页，其中可免费阅读10页，需付费49金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    Nachi机器人的运动控制与路径规划

    1.运动控制的基本概念

    运动控制是机器人控制软件中的核心部分，负责将任务指令转化为具体的运动动作。在Nachi机器人中，运动控制包括以下几个方面：

    1.1位置控制

    位置控制是指机器人按照预定的位置目标进行运动。在Nachi机器人中，位置控制通常通过关节空间或笛卡尔空间来实现。

    1.1.1关节空间位置控制

    关节空间位置控制是通过控制每个关节的角度来实现机器人的运动。这种方式适用于机器人关节较少、运动路径较为简单的情况。

    #示例：关节空间位置控制

    importnachi_robot

    #初始化机器人

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    找工业软件教程找老陈 + 关注
    实名认证
    服务提供商

    寻找教程；翻译教程；题库提供；教程发布；计算机技术答疑；行业分析报告提供；

    咨询作者（166人已咨询） 已休息

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >