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机器人控制软件：Nachi二次开发_（6）.Nachi机器人的故障诊断与维护.docx

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    Nachi机器人的故障诊断与维护

    1.故障诊断的基本方法

    在工业机器人应用中，故障诊断是确保机器人高效、安全运行的关键环节。Nachi机器人在长时间运行过程中可能会遇到各种故障，这些故障不仅会影响生产效率，还可能带来安全风险。因此，掌握故障诊断的基本方法是每个机器人操作员和维护工程师的必备技能。

    1.1观察法

    观察法是最直接、最基础的故障诊断方法。通过观察机器人在运行过程中的状态、动作以及环境变化，可以初步判断故障的类型和位置。观察法主要包括以下步骤：

    记录异常现象：在机器人出现故障时，详细记录其异常表现，如动作迟缓、停顿、异常声音等。

    检查外部环境

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