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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
智能网联汽车（车联网）知识题库
（Version2.0）
一、填空题
1.智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现
代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、
舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2.关于自动驾驶汽车分级标准，目前比较有权威的分级标准在全球有两个：一个
是美国高速公路安全管理局提出的，一共分为从L0-L4的五个级别。另一个是
国际自动机工程师学会提出的，一共分为L0-L5的六个级别。自动驾驶的划分
级别主要是根据车辆需要人类驾驶员参与多少划分的，其中针对特定场景下
的自动驾驶属于L1-L4级。
3.无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知，规划，和控制；其
中，环境感知特指对于环境的场景理解能力，例如障碍物的位置、道路标
志标记的检测、行人车辆的检测等数据的语义分类。规划是无人车为了某一
目标，而做出一些有目的性的决策的过程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通
常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以
保证乘客的安全舒适。
4.5G是智慧交通建设中的重要基础设施，在智能网联应用中，如无人驾驶汽车、
视频监控、碰撞预警等，主要应用了5G网络的低时延、大带宽、高可靠
等网络特性。
5.5G、C-V2X等在网联无人驾驶中的应用主要有远程驾驶、超视距感知等
应用。
6.基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以
载波相位观测值为根据的实时差分卫星定位技术。
7.基于C-V2X的应用场景可划分为三大类，分别为交通安全类、交通效率类
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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
以及信息服务类。
8.V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前
者安装在车端，后者安装在路侧。
9.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别
是BSM、RSM、RSI、SPAT、MAP。
10.V2X车联网通信主要包括四大类通信，分别为：V2V（VehicletoVehicle）、
V2I（VehicletoInfrastructure)、V2N（VehicletoNetwork）和V2P（Vehicleto
Pedestrian）。
11.2018年11月，工业和信息化部印发了车联网（智能网联汽车）直连通信频
段管理规定，规划5905-5925MHz频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于V2X
智能网联汽车的直连通信技术。
12.V2X通信的主流技术包括专用短程通信（DedicatedShortRange
Communication，DSRC）和基于蜂窝移动通信系统的C-V2X（CellularVehicleto
Everyth
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