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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制
策略研究
一、综述
随着科技的不断发展，智能汽车已经成为了现代交通领域的一个
重要研究方向。智能汽车通过将各种传感器、控制器和通信技术与车
辆相结合，实现了对车辆的实时监控、故障诊断、自动驾驶等功能。
在智能汽车的发展过程中，紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略的
研究显得尤为重要。本文将对智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪
控制策略的现状进行综述，分析现有技术的优缺点，并提出一种新的
解决方案，以期为智能汽车的发展提供理论支持和技术指导。
尽管目前已经取得了一定的研究成果，但智能汽车紧急避撞轨迹
规划与路径跟踪控制策略仍然面临着一些挑战。首先由于智能汽车涉
及到多种复杂的运动模式和环境因素，因此在实际应用中很难实现对
所有情况的有效处理。其次由于智能汽车的控制系统具有很高的实时
性要求，因此在计算复杂度和响应速度方面存在一定的限制。此外由
于智能汽车的安全性和可靠性对于整个交通系统具有重要意义，因此
在研究过程中需要充分考虑安全性和可靠性的问题。
智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略的研究对于提
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
高智能汽车的安全性和可靠性具有重要意义。本文将对这一领域的研
究现状进行综述，分析现有技术的优缺点，并提出一种新的解决方案，
以期为智能汽车的发展提供理论支持和技术指导。
1.1研究背景和意义
随着科技的飞速发展，智能汽车已经成为了未来交通出行的重要
趋势。然而智能汽车在行驶过程中可能会遇到各种突发情况，如紧急
避险、碰撞等，这些情况对车辆和乘客的安全具有极大的威胁。因此
研究智能汽车在紧急情况下的避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略显
得尤为重要。
首先研究智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略有助
于提高道路交通安全。通过对智能汽车在紧急情况下的避撞轨迹规划
和路径跟踪控制策略的研究，可以有效地降低交通事故的发生概率，
减少因交通事故造成的人员伤亡和财产损失。
其次研究智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略有助
于提高道路通行效率。在拥堵的城市道路上，智能汽车可以通过优化
避撞轨迹和路径跟踪控制策略，实现更加高效的行驶方式，从而缓解
交通拥堵问题。
此外研究智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略还有
助于提高道路基础设施的智能化水平。通过将智能汽车与道路基础设
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
施相连接，可以实现对道路状况的实时监测和分析，从而为道路建设
提供更加科学合理的决策依据。
研究智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略有助于推
动相关领域的技术发展。智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制
策略涉及到多个学科领域，如计算机视觉、机器学习、控制理论等，
研究这些领域的问题有助于推动相关技术的创新和发展。
研究智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略具有重要
的研究背景和意义。
1.2国内外研究现状
随着汽车技术的不断发展，智能汽车在近年来逐渐成为研究热点。
其中紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略是智能汽车领域的关键
研究方向之一。本文将对国内外在这一领域的研究现状进行分析和总
结。
在国内研究方面，自20世纪90年代以来，我国学者就开始了智
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