机电传动课后习题答案18575.pdfVIP

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

网上找的，仅供参考。如有雷同，纯属巧合。如有问题，概不负

责。

2.1说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。

答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n相同时，就是拖动转矩。静

态转矩：电动机轴上的负载转矩TL，它不随系统加速或减速而变化。动态转矩：系统加速

或减速时，存在一个动态转矩Td，它

使系统的运动状态发生变化。

2.2从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？

答：运动方程式：Td0时：系统加速；Td=0时：系统稳速；Td0时，系统减速或反向

加速

2.3试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀

速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速

2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变

的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转

动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。由于负载转矩是静态转矩，所以可根据

静态时功率守恒原则进行折算。由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据

动能守恒原则进行折算。

2.5为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？

答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2

而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时，T1＜T2

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？

答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大，质量也大，

所以GD2大，而高速轴正好相反。

2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？

答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。

2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无

关。

2.11如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平

衡点？哪些不是？

答：（d）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。

3.1为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？

答：转子在主磁通中旋转，要产生涡流和磁滞损耗，采用硅钢软磁材料，可减少磁滞损耗，

而采用“片”叠压成，可减少涡流损耗。

3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

答：因为Tst=UN/Ra，Ra很小，所以Tst很大，会产生控制火花，电动应力，机械动态转

矩冲击，使电网保护装置动作，切断电源造成事故，或电网电压下降等。故不能直接启动。

3.12他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？

答：要求电流Ist≤（1.5~2）IN，可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动。

3.13直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上，若忘了先合励磁绕组的电

源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？

当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？

答：当TL=0启动时：因为励