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机器人控制软件：KUKA二次开发_（12）.KUKA机器人高级编程技巧.docx

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    KUKA机器人高级编程技巧

    1.优化运动路径

    在KUKA机器人编程中，优化运动路径是非常重要的一步。路径优化不仅能够提高机器人的工作效率，还能减少能源消耗，延长机器人的使用寿命。本节将介绍几种常见的路径优化方法，并通过具体示例来说明如何在KUKA控制系统中实现这些优化。

    1.1速度和加速度的优化

    速度和加速度的优化是路径优化的基础。通过调整速度和加速度，可以确保机器人在最短的时间内完成任务，同时避免过度冲击和振动，从而提高精度和稳定性。

    1.1.1速度曲线优化

    速度曲线优化的目标是使机器人在运动过程中保持平滑的速度变化，减少速度突变带来的冲击。KU

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