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机器人控制软件：Nachi二次开发_（11）.Nachi机器人的二次开发工具与平台.docx

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    Nachi机器人的二次开发工具与平台

    在上一节中，我们介绍了Nachi机器人的基本控制原理和系统架构。了解这些基础知识对于进行二次开发是非常重要的。本节将详细介绍Nachi机器人的二次开发工具与平台，包括开发环境的搭建、常用开发工具的使用以及开发平台的选择。

    1.开发环境的搭建

    1.1安装开发工具

    Nachi机器人的二次开发通常需要使用特定的开发工具和软件。以下是一些常用的开发工具及其安装步骤：

    1.1.1Nachi专用开发工具

    Nachi提供了专门的开发工具，如NachiRobotProgrammer和NachiRobotSimulato

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