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机器人控制软件：Nachi二次开发_（18）.Nachi机器人的二次开发实战演练.docxVIP

机器人控制软件：Nachi二次开发_（18）.Nachi机器人的二次开发实战演练.docx

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    Nachi机器人的二次开发实战演练

    1.引言

    在工业自动化领域，Nachi机器人以其高精度、高可靠性和灵活性被广泛应用于各种生产环境中。为了满足不同应用场景的需求，Nachi机器人的控制软件支持二次开发，允许用户根据特定任务定制机器人的行为。本节将介绍Nachi机器人的二次开发环境设置、开发工具的选择以及基本的开发流程。

    2.开发环境设置

    2.1硬件准备

    在进行Nachi机器人的二次开发之前，首先需要准备好相应的硬件设备。这些硬件设备包括：

    Nachi机器人本体：确保机器人处于正常工作状态，电源和气源连接正常。

    控制柜：连接机器人的控制柜，确保其与

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