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可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（13）.S7-1200PID控制应用.docx

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    S7-1200PID控制应用

    PID控制基本原理

    PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的闭环控制算法，广泛应用于工业自动化领域。PID控制器通过比例、积分和微分三种控制方式的组合，对系统的输出进行精确调节，以达到设定的目标值。PID控制器的输出由以下三个部分组成：

    比例控制（P）：比例控制部分根据当前误差（设定值与实际值的差值）进行调节。比例系数Kp

    积分控制（I）：积分控制部分根据误差的累积进行调节，用于消除稳态误差。积分系数Ki

    微分控制（D）：微分控制部分根据误差的变化率进行调节，用于预测未来的误差趋势并提前进行调整。微

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