人体运动数据采集.pptVIP

指环王---咕噜基于LED灯的光学式动作捕捉技术光学设备拍摄设备被动标记点MotionAnalysis公司是该领域的佼佼者。典型的光学式运动捕捉系统通常使用6～8个相机环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为Marker，视觉系统将识别和处理这些标志。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。优点:表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。Marker数量可根据实际应用购置添加，便于系统扩充。缺点:系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动，但后处理（包括Marker的识别、跟踪、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用、电影动漫大型游戏的制作。惯性式01通过惯性传感器、IMU(惯性测量单元)捕捉表演者运动加速度、方位、倾斜角等特性。不受环境干扰影响，不怕遮挡。捕捉精确度高，采样速度高，达到每秒1000次或更高。惯导传感器佩戴在表演者头上，或通过17个传感器组成数据服穿戴，通过USB线、蓝牙、2.4GzhDSSS无线等与主机相联，分别可以跟踪头部、全身动作，实时显示完整的动作。02惯性动作捕捉全身式Perceptionlegacy惯性式--动作捕捉头盔常用的惯性式动作捕捉系统演示图惯性式问：MEMS是什么意思微机电系统，是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。01三轴加速度计（ax、ay、az）三轴加速度计和三轴角速率陀螺仪(ax、ay、az和gx、gy、gz)02两类传感器应用，测量围绕三个正交坐标轴的静态和动态的角速度和加速度MENS惯性传感器ADI公司主要产品：放大器和线性产品、数据转换器、音频和视频产品、宽带产品、时钟和定时IC、光纤和光通信产品、接口和隔离、MEMS和传感器、电源和散热管理、处理器和DSP、RF和IFICs、开关和多路复用器等等。人体运动数据捕捉----生物医学工程专题演习姓名：祝楠楠2014/12/6主线人体运动机械式运动捕捉技术应用电磁式几种捕捉方式分类光学式惯性式运动监测仪系统前景与总结0102人体是由200多个旋转关节组成的复杂形体，不仅可完成高度复杂的动作，而且由于人类具有高度智能性，其运动具有很好的协调性，所以对人体运动的研究一直是机器人设计、智能控制、人机工程、仿真等领域研究的热点。运动是以骨为杠杆，关节为枢纽，肌肉的收缩作为动力而构成的。所以运动系统包括骨、关节及肌肉3个部分。骨、关节和肌肉还构成了人体的支架和基本形状。人体运动人体运动人体结构的24个关节点表示和七类运动特征定义人体运动太极瑜伽体操人体运动长期坚持运动锻炼，可使肌肉中的毛细血管形态结构发生变化，出现囊泡状，从而增加肌肉的血液供应量，有利于肌肉持续长时间紧张的活动。此外，运动也可以使人体其他系统在形态和结构上发生改变，并有助于人体健康。0102人体运动捕捉具有广泛的实际应用价值，可应用于工业、农业、交通、文教卫生和体育等许多行业，特别是在医学、体育科学研究、运动训练指导、现代影视动画和游戏制作等领域的应用。目前，国内已经建设的运动捕捉平台有中国科学院计算机技术研究所、北京大学、浙江大学、中国传媒大学等多家科研机构，中央电视台、国家体育总局、上海市第六人民医院以及全国各大城市动漫基地分别建设捕捉平台以满足实际应用需求。1、影视制作近年，3D技术和计算机仿真技术越来越成熟，极大改变了影视制作的工作方式。许多电影、动漫和电视剧的制作过程都采用了运动捕捉与三维重构技术。电影制作猩球黎明阿凡达动漫制作影视制作场景视频运动捕捉技术影视制作--阿凡达2、游戏设计目前许多大型游戏的开发都已经开始利用动作捕捉和三维重构技术来使计算机虚拟世界中的人物模型和动作更加逼真，使虚拟世界与现实世界更加接近。3、医疗健康人体运动与人体健康医疗是息息相关的，随着社会的发展和科技的进步，人们对生活质量的期望和对身体健康的重视程度也越来越高。运动捕捉技术可以应用于理疗和健康监护等诸多医疗领域，通过采集病人的病前运动和康复后运动数据，依据正常人的运动数值对照分析可以得出康复效果。帮助医生更好的掌握治疗效