智能网联汽车底盘线控系统装调与测试 课件 项目二 智能网联汽车线控转向系统装调与测试.pptx

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测

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学习任务8线控转向系统的功能与分类02新知讲解

有

所

（一）线控转向系统的功能权

版

汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性队

团

能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安堂

课

全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、琤改

李

善驾驶员的工作条件起着重要的作用。院

学

线控转向（steer-by-wire，SBW术）系统是指在驾驶

技

员输入接口（转向盘）和执行业机构（转向轮）之间是通

职

过线控（电子信号）连电接的，即在它们之间没有直接的

液力或机械连接，完机全由电能实现转向，摆脱了传统转

徽线控转向系统示意图

向系统的各安种限制，如右图所示。

项目二智能网联汽车线控转向系统装调与测试底盘线控系统装调与测试8

学习任务8线控转向系统的功能与分类02新知讲解

有

所

（一）线控转向系统的功能权

版

智能网联汽车理论上可以不安装方向盘，转向指令完全由计队算平台发出，但由于在复杂

团

路况和行驶环境中，现有的控制算法还无法规划出安全路堂径，也无法准确、快速实现路径跟

课

踪，基于安全考虑，有时还要实行平行驾驶，在紧琤急情况下由人接管车辆控制，所以部分车

辆还保存了方向盘及其与转向轮之间的传统机械李连接。