智能网联汽车底盘线控系统装调与测试 课件 -项目四 智能网联汽车线控制动系统装调与测试.pptx

项目四

智能网联汽车线控

制动系统装调与测试

安徽机电职业技术学院李琤课程团队版权所有

（一）线控制动系统的功能

线控制动BBW（Brake-By-Wire）是指一系列智能制动控制系统的集成，它可以提供诸如ABS（Anti-lockBrakingSystem，防抱死制动系统)、

TCS（TractionControlSystem，牵引力控制系统）及ESP（ElectronicsStabilityProgram，电子稳定性程序）、制动能量回收等主动安全控制功能，并通过车载网络把各个系统有机的结合成一个完整的功能体系。

安徽机电职业技术学院李琤课程团队版权所有

学习任务22线控制动系统的功能与分类

线控制动系统示意图

02新知讲解

项目四智能网联汽车线控制动系统装调与测试

底盘线控系统装调与测试

线控制动系统，是指刹车踏板与制动器之间并无机械结构刚性连接、也无液压系统连接的制动系统。也就是说，在线控制动系统中，刹车踏板仅仅是一个获取信号的传感器，当控制系统获知驾驶员的制动请求后，会通过电信号直接控制液压泵或者电机产生制动力。

安徽机电职业技术学院李琤课程团队版权所有

学习任务22线控制动系统的功能与分类

02新知讲解

项目四智能网联汽车线控制动系统装调与测试

底盘线控系统装调与测试

线控制动系统为智能网联汽车实现自动驾驶制动提供了良好的硬件基础，具有以下优点：

1.解决电动车真空助力缺失问题；

2.制动响应更快；

3.满足车辆智能化需求；

4.简化制动系统的结构。

安徽机电职业技术学院李琤课程团队版权所有

学习任务22线控制动系统的功能与分类

02新知讲解

项目四智能网联汽车线控制动系统装调与测试

底盘线控系统装调与测试

（二）线控制动系统的分类

1.传统汽车制动系统

（1）行车制动系统

作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成。

安徽机电职业技术学院李琤课程团队版权所有

液压制动系统的构成

学习任务22线控制动系统的功能与分类

02新知讲解

项目四智能网联汽车线控制动系统装调与测试

底盘线控系统装调与测试

常见的制动动力系统有机械拉索、液压伺服制动、气压制动、电磁式等，目前采用最广泛的是液压、气压和电机，机械拉索形式的基本已经淘汰。我们轿车一般常用的就是液压和电机，气压制动主要是货车。随着科技的不断进步，汽车制动系统也在不断的变化。汽车制动器的变化无非在材料和工艺方面，主要的变化还是来自于汽车制动动力系统的变化。

安徽机电职业技术学院李琤课程团队版权所有

学习任务22线控制动系统的功能与分类

02新知讲解

项目四智能网联汽车线控制动系统装调与测试

底盘线控系统装调与测试

常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器多用于汽车的后轮或者以前的车辆，它主要是由轮缸、制动蹄、摩擦片、回位弹簧、制动鼓、活塞等组成，在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。鼓式制动器的优点在于造价便宜，符合传统的设计，缺点在于制动效能和散热性较差。

安徽机电职业技术学院李琤课程团队版权所有

鼓式制动器结构

学习任务22线控制动系统的功能与分类

02新知讲解

项目四智能网联汽车线控制动系统装调与测试

底盘线控系统装调与测试

盘式制动器是目前大部分车辆采用的制动器，与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。盘式制动器主要由盘式制动卡钳、制动器摩擦片、刹车盘、柱塞和制动液构成，如图所示。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。盘式制动器的优点在于制动效能和散热性较好，保养比较方便，缺点在于成本高，制动器和制动管路要求高。

安徽机电职业技术学院李琤课程团队版权所有

盘式制动器结构

学习任务22线控制动系统的功能与分类

02新知讲解

项目四智能网联汽车线控制动系统装调与测试

底盘线控系统装调与测试

（2）电子制动辅助系统（EBA）

电子制动辅助系统（ElectronicBrakeAsist，EB