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无人机技术与应用作业指导书

TOC\o1-2\h\u31717第1章无人机概述 4

128531.1无人机发展历程 4

305281.2无人机分类与特点 4

226181.3无人机应用领域 4

11212第2章无人机飞行原理与设计 5

304412.1飞行原理概述 5

20872.2无人机气动布局 5

296642.2.1固定翼无人机 5

114652.2.2旋翼无人机 5

160022.2.3涵道风扇无人机 5

4952.3无人机结构与材料 5

10392.3.1结构设计 6

137962.3.2材料选择 6

244352.4无人机动力系统 6

119192.4.1内燃机动力系统 6

7872.4.2电动机动力系统 6

42042.4.3混合动力系统 6

5733第3章无人机导航与控制技术 6

200603.1导航技术概述 6

33273.2GPS导航 6

43393.3惯性导航系统 7

110533.4视觉导航与避障 7

31018第4章无人机通信与数据链 8

195554.1无人机通信系统 8

86024.1.1无人机通信系统组成 8

250844.1.2无人机通信系统特点 8

68364.1.3无人机通信系统发展趋势 8

54094.2数据链技术概述 9

167834.2.1数据链分类 9

32864.2.2数据链关键技术 9

36464.2.3数据链发展趋势 9

85724.3无线通信技术在无人机中的应用 9

76354.3.1无线通信技术在无人机遥控中的应用 10

208064.3.2无线通信技术在无人机数据传输中的应用 10

75444.3.3无线通信技术在无人机协同作战中的应用 10

95864.3.4无线通信技术在无人机指挥控制中的应用 10

10049第5章无人机传感器技术 10

302875.1传感器概述 10

262785.2惯性测量单元 10

113405.3光学传感器 10

188925.4雷达与声呐传感器 11

20133第6章无人机任务规划与调度 11

281586.1任务规划概述 11

298116.2单无人机任务规划 11

105046.2.1航线规划 11

48946.2.2任务分配 12

241456.2.3时间安排 12

157496.3多无人机协同任务规划 12

15166.3.1任务分配 12

167396.3.2航线规划 12

155986.3.3时间同步 12

155286.4无人机任务调度 12

127586.4.1动态任务分配 12

212276.4.2实时航线调整 12

53166.4.3应急处理 13

11039第7章无人机飞行管理与空域监管 13

130077.1飞行管理概述 13

246187.2无人机飞行规则与法规 13

237507.2.1飞行规则 13

89877.2.2法规 13

320167.3空域监管技术 13

10297.3.1飞行监测 13

75727.3.2飞行控制 14

160837.3.3防撞系统 14

260547.3.4空域管理 14

50027.4无人机交通管理 14

67437.4.1飞行计划管理 14

117347.4.2飞行监控 14

130757.4.3飞行指挥 14

322227.4.4应急处置 14

236第8章无人机应用案例分析 14

134728.1军事领域应用 14

279898.1.1侦察与监视 14

267428.1.2打击任务 14

259268.1.3战场管理 15

190528.2民用领域应用 15

219308.2.1交通监控 15

234348.2.2物流配送 15

30858.2.3农业植保 15

187628.3应急救援应用 15

96528.3.1灾情监测 15

48078.3.2搜救任务 15

185718.4环境保护应用 15

257138.4.1生态环境监测 15

318978.4.2野生动物保护 15

17989第